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ASDA-M系列

产品编号:ASDA-M系列

理财婆彩民一码高手-888048理财婆高手论坛-理财婆169292彩民一码-理财婆169292三肖三码-理财婆169292一波四码 本系列将三台伺服融合在同一机座内,三轴同动控制,轴间交换数据完全没有时间延迟问题,可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能,强化顺序控制与二次开发功能),新的龙门控制架构,精准同步,可以用于纯刚性连接的机构,而软件具备简易的循圆分析,可强化系统问题的诊断能力,内建G-code解释器,可以扩展运动命令来源。

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产品特色

        ASDA-M 系列伺服系,帶給伺服系統全新的前衛思考與應用方,它不只是單純的伺服系, 而是控制器與伺服系統的完美結合。

卓越 ASDA-M 系列伺,繼承 ASDA-A2 系列的所有優,如高解、高響、內建電子凸 輪功、創新的內部命令模、自動高低頻抑振功、內建摩擦力補、全閉迴路控制之,更 添加了很多的亮眼元素與進步設計。

       超越了單機的思考方式,ASDA-M 系列伺服將三台伺服融合在同一機座,三軸同動控,軸交換資,沒有時間延遲問;可以直接在驅動器內進行直、圓、與螺旋的補間控;新的 龍門控制架,精準同,可以用於純剛性連接的機;軟體具備簡易的循圓分,可強化系統 問題的診斷能力;ASDA-M 系列是高度整合型系統的最佳代言。

       躍越的設,通訊界面 DMCNET 的融 ASDA-M 系列伺 延伸其控制範疇,CANopen RS-485 界面可連既有常用設單機的圍籬,是傳承既有與橋接未來的先進系統。

多元的系統整合

  • 內建運動控制器與順序邏輯控制器 

  • 多軸同動補間功能 

  • 進階的龍門同步控制 

  • 彈性的電子凸輪功能 

  • 優異的高速反應性能

  • 卓越的高低頻抑振能力 

  • 精準全閉環控制 

  • 靈活的內部位置編輯程模式 

  • 即時性的位置記錄與位置比較功能

即時可靠的高速運動控制網路

  • 支援 DMCNET CANopen 通訊協定 

  • DELTA HMC 搭配,即可以 DMCNET 

  • 通訊介面架構出整合性控制系統

  • 支援 DMCNET 通訊介面 I/O 擴充模組

高精度高性能伺服馬達

  • 支援增量型與絕對型編碼器 

  • 編碼器最高精度達 1280000 p/rev

多軸同動補間功能

  • ASDA-M 提供多種內建補間功能,填參數即可完成命令設計。 

  • 補間命令由驅動器內部演算法合成,命令同步性更佳。

進階的龍門同步控制

  • 兩軸間的資訊與計算皆在同一顆數位訊號處理器 (DSP) 內完成,精準同步,大大提升龍門同步控制的 性能與效率。

  • 不管是極高剛性的機構或一般機構,軸間的負載是否相等,ASDA-M 都能精確同步驅動各軸。

以 HMC 為主站的整合系統

  • 台逹 DMCNET 是通訊速率高逹 10Mbps,可在 1ms 內同時更新 12 從站命令的即時運動控制網路。

  • 搭配台達 HMC (Controller with Human Machine Interface),分工效率佳,是分散式系統的絕佳組合。

ASDA-Soft 軟體內建循圓分析功能

  • 軟體可同時監控三軸資訊。

  • 軟體支援顯示兩軸平面軌跡,以協助路徑分析。

  • 軟體可監控命令位置與回授位置循圓軌跡變化,以協助進行循圓誤差分析。

內建電子凸輪 (E-CAM) 功能

  • 可以設定三軸皆為從軸或將其中一軸指定 為主軸,使用彈性高。

  • 主從軸切換可由內部參數設定隨時更改, 靈活度大。

  • ASDA-Soft 軟體提供電子凸輪 (E-CAM)

  • 編輯功能,便利性高。

優異的高速反應性能

  • 速度響應頻寬為 1kHz

  • 命令整定時間在 1ms 之內。

  • 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms

卓越的高低頻抑振能力

  • 內建自動低頻擺振抑制(懸臂樑晃動抑制),提供兩組 Vibration Suppression Filter, 自動抑制長擺臂機構末端擺振現象。

  • 內建自動高頻共振抑制, 提供兩組自動 Notch Filter, 與一組手動 Notch Filter, 有效抑制機械結構之 共振現象。

精準全閉環控制

  • 降低機械傳動背隙與撓性的影響, 並確保機械終端定位精度。

高靈活性的內部位置編程模式

  • ASDA-Soft 軟體提供內部參數編輯功能,方便規劃路徑行程。

  • PR 模式提供三軸各 99 點,可提升規劃多點連續路徑的能力。

  • 可中途改變終點位置與加減速控制,動態瞬間合成新運動命令。

  •  多軸同動運動,可中途改變路徑速度達到變速效果。

  •  5 種原點復歸模式 / 程式跳躍模式 / 參數寫入模式 / 單軸速度模式 / 單軸位置模式 / 多軸直線補間模式 /

    兩軸圓弧補間模式 / 三軸螺旋補間模式 / 向量速度改變模式等共 9 種模式。

  • 支援位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。

即時性的位置記錄與位置比較功能 高速脈波擷取功能 ( Capture )

  • 可擷取運動軸瞬間位置座標,響應時間 5 us。

  • 可應用於如動態色標追隨場合。

  • 可記錄位置高達 1500 筆

高速脈波比較功能 ( Compare )

  • 運動軸位置到達預設座標值,瞬時輸出脈波,響應時間 5 us

  • 可應用於如 CCD 等連續觸發場合。

  • 可比較位置高達 1500

精準定位性能

  • ECMA 伺服馬達搭配高精度 20-bit 等級 ( 1280000 p/rev ) 增量編碼器, 提昇定位精度與低速運轉穩定度。

  • 支援絕對型系統 (17-bit)

即時可靠的高速運動控制網路

  • 符合 CANopen 標準協定 DS301 CAN Bus 通訊速率 1M bps

  • 在傳統的操作模式下,如位置、速度、扭力等,亦可利用 CANopen DS301 做為通訊媒介, 連接各驅動器。

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产品选型

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产品应用

机械手、龙门控制设备、印刷设备、雕刻机、绘图仪、火焰切割机


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